簡要分析擺線減速機的原理與特點

　　當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線減速機廠產品擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平麵運動。

　　在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

　　擺線減速機廠產品的高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

　　結構緊湊體積小由於采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

　　運轉平穩噪聲低擺線針齒齧合齒數較多，重疊係數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限製在最小程度。

　　擺線減速機廠產品使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理(HRC58～62)獲得高強度，並且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。